Kanal-Kapak Otomasyonu

Kanal kapakları, regülatörler ve vanalar için uzaktan, otonom ya da yarı otonom yönetim.

Kanal kapakları sahaya gitmeden, santimetre hassasiyetinde ve veriye göre.

Kanal-kapak otomasyonu sulama kanalı, regülatör ve baraj kapaklarını ESYS'ye bağlar. Kapaklar uzaktan, sulama planına göre ya da gözlem istasyonlarının verisine bakarak kendiliğinden açılıp kapanır; gerektiğinde yerinde elle de kullanılabilir.

Uzaktan, otomatik ya da otonom çalışma
Lazerle santimetre hassasiyeti
Gözlem istasyonlarıyla eş zamanlı
Güneş enerjili motor seçeneği

Elle Yönetilen Kapağın Bedeli

Regülatörde elle çalışan kapak mekanizmaları

Açık kanal sulamasında su, dağıtım noktalarındaki kapakların doğru sırayla açılıp kapanmasıyla paylaştırılır. Bu iş elle yapıldığında gecikme ve hata kaçınılmazdır.

Su Kaybı: Kontrolsüz kapaktan fazla su boşa akar, kanalın sonundaki parseller susuz kalır.
Operasyon Maliyeti: Her ayar için sahaya araç ve personel gider.
Taşkın Riski: Ani yağışta ve debi artışında geç müdahale riski büyütür.
Yetkisiz Müdahale: Kapağın kim tarafından, ne zaman değiştirildiği bilinmez.

Kapak Nasıl Akıllı Hâle Gelir?

Kanal kapağına takılı motor ve kontrol kutusu

Kapağa, sahanın yapısına ve elektrik durumuna göre elektrik motoru ya da hidrolik pompa takılır; şebeke elektriği yoksa güneş enerjili motor ve redüktör kullanılır. Lazer sensör kapak açıklığını ölçer, motor kapağı santimetre hassasiyetinde konumlandırır.

Elektrik motoru ya da hidrolik tahrik
Güneş enerjili motor ve redüktör seçeneği
Lazerle kapak konumu geri bildirimi
Radar ya da ultrasonik seviye ölçümü

Üç Çalışma Şekli

Sahanın ihtiyacına ve önceliklerine göre kapaklar farklı yetki düzeylerinde çalıştırılır.

Uzaktan Kumanda: Operatör kapağı uzaktan güvenle açıp kapatır. Kapak yerinde elle kullanılsa bile seviyesi merkezden izlenir, her kapağa alarm kurulur.
Senaryoyla Otomatik: Kapak tanımlanan kurala göre kendini ayarlar; örneğin geçen suyu her koşulda sabit bir debide tutar.
Otonom ve Senkronize: Memba ve mansaptaki istasyon ve kapaklarla haberleşir, gelen suya ve talebe göre kendi kararını verir. İstenirse ön onaylı çalışır.

Akıllı Zamanlama

Saat Bazlı Plan

Kapaklar günlük, haftalık ya da dönemsel çizelgeye göre açılıp kapanır.

Sensöre Bağlı Kural

Örneğin memba seviyesi belirlenen eşiği geçtiğinde mansap kapağı yarıya kadar açılır.

Bölge Bazlı Program

Her sulama bölgesi ürün tipine, toprağa ve su ihtiyacına göre ayrı programla yönetilir.

Ölçümden Harekete

Ölçüm

SUGİ istasyonları seviye ve debiyi sürekli ölçer.

Haberleşme

Veriler düşük enerjili LoRa ağıyla merkeze taşınır.

Karar

ESYS memba–mansap seviyelerini ve sulama planını değerlendirip her kapak için açma zamanını hesaplar.

Hareket

Komut kapak kontrol ünitesine ulaşır, motor kapağı konumlandırır.

Doğrulama

Her hareket kaydedilir; sonuç sensör verisiyle karşılaştırılır, sapmada alarm üretilir.

Yetki

Her kullanıcı yalnızca kendi bölgesini yönetir, bütün işlemler kayıt altına alınır.

Dijital İkiz ve Öğrenen Sistem

ESYS haritasında kanal hatları ve kapak noktaları

Kanal hatları, kapaklar, regülatörler ve istasyonlar koordinatlarıyla CBS'ye işlenir. Her kapağın önceki ve sonraki kapakla, bağlı olduğu istasyonla ve suladığı parsellerle ilişkisi tanımlanır; hangi kapağın hangi alanı, hangi debiyle ve ne sürede suladığı görülür.

Yapay zekâ destekli karar mekanizması, gerçekleşen saha sonuçlarına göre kendi parametrelerini günceller. Sulama zamanlaması ve kapak ayarları her sezon daha isabetli hâle gelir.

Sahadaki Cihazlar

Yudu® Master: Kapak kontrol ünitelerinden ve sensörlerden veri toplar, kaydeder, merkeze iletir.
Yudu® Slave: Kapak motorunu doğrudan sürer, lazer geri bildirimiyle konumu doğrular.
Mavruk®: Kapak, sensör ve kamera sistemleriyle haberleşen yapay zekâ destekli yönetim bilgisayarı.
SmartCam: Sahayı görüntüleyen, aynı zamanda yönetim bilgisayarı olarak çalışan kamera.
Seviye Sensörleri: Radar, lazer ve ultrasonik sensörlerle suya temas etmeden ölçüm.

Kurulum Adımları

Ön Etüt
Kanal kesitleri, kapak tipleri, hidrolik kapasite, ürün deseni ve taşkın senaryoları incelenir; LoRa kapsama ve enerji uygunluğu test edilir.
Mekanik Hazırlık
Kapaklar elden geçirilir, motor ya da hidrolik tahrik takılır.
Elektronik ve Sensörler
Kontrol üniteleri, seviye ve lazer sensörleri ile enerji altyapısı kurulur, kalibre edilir.
ESYS Entegrasyonu
Kapak kimlikleri, hat ilişkileri, sulama takvimi, eşik ve alarm değerleri tanımlanır; otonom karar mekanizması devreye alınır.